针对多无人机协同任务分配问题，提出了一种基于Levy飞行的改进随机蛙跳算法用于解决多无人机的协同任务预分配问题，通过引入动态跳跃步长、Levy飞行因子和族群认知因子有效改进了算法的搜索性能，提高了搜索效率。针对多无人机协同执行任务时可能遭遇的突发任务，通过引入市场拍卖机制提高了算法的计算收敛效率。通过仿真算例分析，验证了改进的随机蛙跳算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性。
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