基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法

作者：陈薇; 袁文定; 方强; 李海; 项奇清

来源：制造业自动化, 2021, 43(06): 16-20+48.

DOI：10.3969/j.issn.1009-0134.2021.06.004

• 视频跟踪
• Meanshift算法
• 自适应卡尔曼滤波

针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKFMeanshift)。该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题。通过滤波器预测目标在下一帧的中心位置,把该位置作为Meanshift迭代初始位置,最终实现跟踪。实验结果表明:提出的算法能够在系统噪声未知的情况下、存在遮挡的条件下对目标进行准确的跟踪。

• 单位
  合肥工业大学