车型检测是自动装车系统中的核心部分,检测的精度直接影响到装包控制定位的准确性以及装车效果,检测时间长短对装车速度也有一定影响。本文分析了皮带式无人装车机自身的结构及运动特点,设计了激光传感器的定位方法和检测流程。经实际测量证明,通过检测出来的数据计算出车厢左前角的坐标位置、车长、车宽、车高、偏角等数据,为码包装车运行控制提供了依据,其测量检测精度完全满足装车要求。
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