采煤机滚筒调高智能化控制系统优化设计

作者：范四立

来源：机床与液压, 2022, 50(14): 110-114.

• 智能化控制系统
• 萤火虫算法
• PID控制
• 响应

为提高采煤机滚筒调高智能化控制精度，对基本萤火虫算法进行改进。对采煤机滚筒调高智能化控制系统进行数学建模，利用改进的萤火虫算法进行滚筒控制系统PID参数寻优，并搭建滚筒调高智能化控制系统Simulink仿真模型；对采用改进和基本萤火虫算法系统的响应进行分析。结果表明：系统在阶跃信号、斜坡信号及不同类型干扰信号情况下，改进萤火虫算法优化的PID控制器的系统响应性能和抗干扰性能均得到明显改善；阶跃信号下，优化后系统的超调量减小21.6%;斜坡信号下，优化后系统超调量减小38.4%;脉冲干扰信号下，优化后系统超调量减小21.9%;阶跃干扰信号下，优化后系统超调量减小33.2%;随机干扰信号下，优化后的响应曲线波荡范围减小40.1%。

• 单位
  东莞职业技术学院; 机电工程学院