汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验,分析了系统的时频域振动特性,所得结论对汇流行星排运行状态监测与综合传动装置故障诊断具有一定的理论意义与工程价值。