<正>角度零值标校是雷达标校的重要内容。本文分析了常规标校方法存在的问题,提出了一种基于无人机的雷达角度零值标校方法,进一步详细介绍了该方法的原理及优点。针对无人机定点悬停精度问题组织了实际飞行验证,试验结果表明无人机平台水平面及高度位置保持稳定、散布均匀,水平面位置极限误差0.5 m,高度极限误差小于0.12 m。最后,给出了方位、