本发明提供一种蜡杆输送装置,所述蜡杆输送装置包含机架、放置架和电机,放置架的侧壁之间通过一连杆机构转动连接,置于机架上的电机通过驱动轴连接连杆,驱动连杆摆动。本发明的蜡杆输送装置结构简单,制造成本低,可实现蜡杆的自动传送。