传统竹竿舞打拍机需要多人协作才能完成，对人数要求较高。为解决这一问题，设计一种基于深度学习的竹竿舞自动打拍机。机器通过曲柄连杆机构精准控制打竿运动，通过伺服电机实现平滑的无级调速，通过无线通信使得机器能连接至物联网终端系统，根据输入的舞蹈音乐，通过深度学习算法，实现机器的自学习功能，使机器能够识别音乐节拍，实现自动打竿。该机器节约了人力与场地，为竹竿舞爱好者提供了良好的训练和表演平台。
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