设计了一种堆垛式码垛机构,码垛作业是仓储货物出入库都要面临的问题,如何合理、高效地实现出入库货物的码垛作业也关系着货架仓储的出入库效率。堆垛式码垛机构很好地契合了货架仓储的特点,与仓储货架完美的结合在一起,将之前货物先出入库后单独码垛的两步作业合二为一,降低了货架仓储成本,提高了货物出入库效率,为货架仓储系统提供了完美的出入库码垛方案。