基于固定点迭代理论的飞翼飞机重构控制分配算法

作者:彭程; 何冰; 席文强; 林关成
来源:渭南师范学院学报, 2023, 38(11): 78-84.
DOI:10.15924/j.cnki.1009-5128.2023.11.006

摘要

为了达到飞翼飞机重构控制分配算法的快速性要求,提出了一种基于固定点迭代理论的控制分配算法来实现飞行器控制律的重构。固定点迭代方法具有编程简单和计算速度快的优点,可以将故障情况下的飞翼飞机控制分配问题转化为固定点迭代方程的求解。该方程具有映内性且2范数可压缩,保证了解的唯一性和全局收敛性,因此可以从任意初始点快速地收敛到控制分配算法的最优解。通过在飞翼飞机执行器失效和卡死故障时的仿真验证,表明了所提算法的快速性和有效性。

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