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摘要
针对RV减速器的可靠性评估需求，进行了RV减速器的传动性能退化试验，利用试验获取的传动精度退化数据对其性能退化模型进行拟合优选，确定了RV减速器最优性能退化模型，并对RV减速器伪失效寿命进行评估；基于伪失效寿命数据，运用最大似然估计法建立了基于三参数威布尔分布的RV减速器失效概率分布模型，并对其可靠性进行评估。结果表明，线性退化模型与原始数据的相关系数最高，RV减速器最优精度退化模型为线性退化模型；利用拟合得到的可靠度函数，可以计算RV减速器在设定失效阈值下的平均无故障时间，实现RV减速器的可靠性评估。
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单位中机生产力促进中心
