<正>当前，随着工业技术和机械制造业的快速发展，固定基座的机器人在工业机械制造和加工的过程中发挥了巨大的作用，对于现代工业技术的发展具有较大的推动作用。但是，在精密零件的制作加工过程中，很多零件对于加工工艺要求较高，而固定基座机器人所需要的空间较大，且移动不便，无法满足很多精密零件的制作和加工需求。在这一背景下，移动式焊接机器人应运而生，最初的移动式焊接机器人主要应用于航空航天工业方向，随着工业技术的不断进步，
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