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摘要
针对变形飞行器的发展现状、气动建模、动力学建模以及控制方法研究进行了综述。首先阐述了变形飞行器的定义及变形需求，再从四个方面梳理了变形飞行器的技术优势。针对不同的机翼变形方式，对飞行器各种变形技术的特点及发展现状进行了详细的分析与总结；将变形飞行器与固定外形飞行器的气动机理进行了对比分析，并对变形飞行器的动力学建模方法进行了梳理，总结了各种方法的特点；结合变形飞行器自身特性分析了飞行控制的特点及难点，并详细阐述了各类变形飞行器的控制研究进展。最后总结分析了变形飞行器的发展趋势：深化基础理论与技术研究，从材料、结构及控制等领域全方面朝着智能化方向发展，最终实现变形飞行器的工程化、自主化、智能化应用。
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