摘要
卫星导航中定时接收机的延迟校准一直是个难点,不同类型接收机的校准方法有所不同,需要研究有针对性的解决方法。在对无1PPS信号输入接收机分析的基础上,研究了基于钟驾驭模式接收机延迟的绝对校准方法。相比NRL实验室选用的有1PPS信号输入接收机而言,钟驾驭模式的接收机延迟除了受伪距测量、硬件链路时延影响以外,还与系统时钟分辨率有关,时钟分辨率越高的接收机其本地钟向卫星钟的驾驭性能越好,对应的通道延迟也越小。试验选用模拟器Spirent GSS8000分别对Novatel和Septentrio两款不同型号的接收机进行校准,受跟踪环路和射频滤波器群时延的影响,不同型号接收机在不同频段和不同伪码下的延迟存在差异。Novatel接收机对C/A码1.2 ns的不确定度优于P码的1.5 ns,Septentrio接收机L1频段1.5 ns的不确定度大于L2频段的1.3 ns,但由于系统时钟的不稳定,双频电离层改正后Septentrio接收机的不确定度4.3 ns要高于Novatel的3.8 ns。
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单位中国科学院研究生院; 中国科学院国家授时中心