在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的外围接线图,为了提高整个系统的安全性和稳定性,又设计了上位机监控系统,监控系统界面友好,经过实践证明,系统能安全可靠运行。
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