摘要

针对自动驾驶汽车(AVs)大规模实地测试条件尚不成熟的问题,应用计算机数值仿真实验,分析AVs与手动驾驶车辆混合行驶下的交通排放.考虑AVs与手动驾驶车辆在反应延时以及安全跟车时距上的差异性,应用智能驾驶模型分别构建两类车辆的微观跟驰模型;考虑AVs与手动驾驶车辆混合行驶时车辆空间位置的随机性,设计高速公路上匝道计算机数值仿真实验;以数值仿真实验结果为基础,应用交通流排放与油耗评价模型,分析不同AVs比例对交通排放及油耗的影响.研究结果表明:交通排放与油耗随着AVs比例的增加而下降;相比于手动驾驶车辆,100%比例的AVs可将排放与油耗降低73.17%80.57%,但当AVs比例小于10%时,排放与油耗的降低小于8.22%.

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