基于GA-PSO的印版滚筒温度二自由度PID参数整定

作者：吴延凯; 张伟^*; 王亚刚^*

来源：包装工程, 2020, 41(05): 185-191.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.05.026

• 印版滚筒
• 遗传算法
• 粒子群算法
• 二自由度
• 鲁棒性

目的为了得到最优PID控制器的整定参数,满足印版滚筒温度实际控制要求,使温度控制具有更高的精确性和准确性。方法提出一种把遗传算法、粒子群算法相结合的智能混合算法,用该算法对二自由度PID参数进行优化,并将该思想用于印版滚筒温度控制系统;基于Matlab进行仿真,并与文中其他整定方法相比较。结果通过仿真验证,文中提出方法具有良好的控制效果,与其他方法相比,具有系统响应快、调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点,并具有极强的抗干扰能力。其目标值跟踪特性中调节时间为143.7 s,超调量为15%;其外扰动抑制特性中调节时间为57 s,超调量为2.5%,明显优于其他方法。结论采用该融合算法可充分发挥2种算法的优点,具有优良的性能指标值,可更好地满足现场控制要求。

• 单位
  上海理工大学