搬运机器人机械手设计及误差分析

作者：武文轩

来源：精密制造与自动化, 2020, (01): 23-26.

DOI：10.16371/j.cnki.issn1009-962x.2020.01.006

• 搬运机器人
• 机械手
• 结构设计
• 误差分析

机械手是一种能自动化定位控制并可根据需求重新编程的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。机械手的驱动方式可以是液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法。通过对一种快速抓取式机械手的设计,主要对手爪部分计算校核,并且对抓取误差的产生进行分析。