本文介绍了MAP库指令主要功能块的用法,系统阐述了基于MAP指令库的定位控制原理和关键技术。以YL-335B自动化模拟生产线为例,采用MAP库指令实现了各工作站间的精确定位控制,最后给出了定位控制系统的硬件设计和软件设计。