本文介绍了自动化生产线立体存储单元设计内容,以及如何实现整个存储单元的自动控制运行。本装置利用西门子S7-200PLC作为控制器,以步进电机作为执行器,通过MCGS触摸屏作为人机交互的操作装置,可实现人为指定工件存储位置的单机运行功能,以及自动控制工件存储位置的联网运行功能。