基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法

作者：刘红庆; 刘燕; 伍俊良

来源：控制工程, 2018, 25(09): 1754-1759.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.160869

• 高斯
• Monte Carlo采样
• 粒子滤波
• 机动目标
• 跟踪

为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法。首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子滤波算法构建机动目标跟踪模型,同时为提高粒子滤波算法性能,利用高斯和Monte Carlo方式对粒子重采样提取过程进行改进,提高粒子提取效率和性能;最后,通过在机动目标跟踪模型上的实验对比,显示所提算法在跟踪精度和跟踪效率上要优于对比算法,体现了所提算法有效性。

• 单位
  湖南机电职业技术学院; 湖南现代物流职业技术学院