摘要
为探究因船体材质、舱室空间形态及船舶运动对WiFi信号造成的严重的多径效应和噪声干扰而导致的现有基于WiFi信号的AoA室内定位方法在船舶环境中使用存在的局限性,在理论层面分析影响WiFi信号传播特性相关因素的基础上,通过实船测量研究内河大型客轮不同场景及航行状态对AoA测量值的影响,利用数据比对法重点分析船体材质、舱室空间形态及船舶运动对AoA测量值的影响程度.实验结果显示,狭窄船舶舱室空间对AoA测量精度的影响明显大于开阔船舶舱室空间,当收发装置距离6 m左右时,狭窄舱室相比开阔舱室,AoA测量偏移量增加15°~30°.研究同时表明,相同实验场景下,船舶运动或静止状态对AoA测量偏移影响相对较小,偏移范围一般在5°~12°.该结论为AoA室内定位系统工程研究与部署提供了依据.
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单位内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉理工大学