针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题，本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响，增强系统的鲁棒性；迭代学习用于补偿周期性扰动并采用一种新型的学习律削弱系统抖振。基于Lyapunov稳定性理论，对控制系统的稳定性进行分析证明。仿真结果表明，所提控制方法能够提高PMLSM伺服系统鲁棒性，提高位置跟踪精度。
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