针对水箱恒温调节问题,采用FX3U-4AD模拟量采集模块,以及FX3U-PLC内置PID调节指令和脉冲宽度调制输出方式,设计恒温调节程序,并通过阶跃响应自整定法确定PID参数。经验证,该系统简单可靠,程序设计方案能应用于模拟量调节系统。