基于有限元的3UPS-PU并联机构关键件分析

作者：王娜; 张涛; 王秋红

来源：绿色科技, 2020, (12): 224-227.

DOI：10.16663/j.cnki.lskj.2020.12.084

• 3UPS-PU并联机构
• U4十字铰
• ANSYS Workbench
• 静力学分析

以采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究目标,剖析了机构的结构和其关键件U4十字铰。运用ANSYS Workbench有限元分析软件,构建了U4十字铰基于有限元的分析模型。通过对U4十字铰的静力学分析,得到应力和应变的分布情状,验证了U4十字铰承受载荷的能力。通过对U4十字铰两种状况(有预应力、无预应力)的模态分析,获得U4十字铰的固有频率值和振型图,探究了U4十字铰的固有频率值和振型在该机构运动过程中对动态特性的影响。这些对3UPS-PU并联机构关键件U4十字铰的结构优化设计具有重要意义,同时也适用于类似结构的分析。

• 单位
  安徽机电职业技术学院