摘要

如何对车辆悬架系统展开控制以提升驾乘舒适性是汽车领域的研究热点。将车辆主动悬架作为被控对象,首先介绍其构成并根据机理建模法建立系统数学模型;接着设计了散耗状态反馈控制方案以提升车辆驾乘舒适性;最后在Matlab/Simulink中搭建了车辆悬架控制系统的虚拟模型,通过对比仿真,验证了所设计的控制方案具有合理性。