受控自回归自回归模型也称为方程误差自回归模型。利用采集的批量数据和迭代搜索，论文基于滤波辨识理念，研究和提出了方程误差自回归系统的滤波广义梯度迭代辨识方法、滤波多新息广义梯度迭代辨识方法、滤波广义最小二乘迭代辨识方法、滤波多新息广义最小二乘迭代辨识方法。这些滤波广义迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。
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