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摘要
本实用新型公开了一种新型无人两栖水翼航行器,既能够进行水面快速航行,又能够在水下潜航,还可在两种模式之间进行切换。该航行器主要由航行器结构、航行器连接方式、控制系统组成。航行器水翼可进行收放,当水面航行时,水翼与机臂分离,航行器在水翼提供升力的作用下离开水面；当水下航行时,水翼和机臂收放成一体作为航行器的水平方向舵使用；转换阶段由自主研制的控制系统控制。本实用新型航行器能够主动改变外形,以满足水面快速航行、水下潜行的需求,具有快速反应、续航时间长,隐蔽性高等特点,能担负起舰艇保驾护航、反蛙人、快速突防打击等任务。
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