论文全面介绍了超声波洗鞋机的发展现状,就目前市场上洗鞋机在其结构和夹持装置设计的不足作了简单的陈述,通过介绍一种新型的超声波洗鞋机,其在结构模型和夹持装置等设计上均作出新的优化,有望打破传统夹持装置的结构设计。此外,论文结合现有技术进行了适当的讨论。