科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作为基础进行设计,并搭建了系统工作逻辑流程图,最后实车试验证明该系统具有良好的控制性能。
-
单位自动化学院; 武汉理工大学; 中国船舶重工集团公司第七二二研究所
以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作为基础进行设计,并搭建了系统工作逻辑流程图,最后实车试验证明该系统具有良好的控制性能。
