基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

作者：褚文博; 李深; **云; 刘力; 罗禹贡

来源：汽车工程, 2011, (11): 962-966.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.11.010

• 车速估计
• 全轮驱动
• 卡尔曼滤波
• 多信息融合 vehicle speed estimation
• all-wheel-drive
• Kalman filtering
• multi-information fusion

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。

• 单位
  清华大学; 吉林大学; 汽车安全与节能国家重点实验室