认识论主要有感知能否越出主体、感觉印象如何而来、现象与本体是否合一、本质直观是否存在四个问题,到德国古典哲学结束时,每个问题都有相互对立的解答,可以说所有观点都已表述出来,认识论在形式上已经终结。但唯物主义前提下本质直观如何可能这个难题遗留下来,马克思用"人类再生产出整个世界"予以回答,使得认知变为一个实践问题,从实质上终结了认识论。
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