基于图像前景分割的目标物体三维点云重建方法

作者：王泉; 罗楠; 王义峰; 梁婕; 徐莹; 陈文轩

来源：2019-07-23, 中国, ZL201910664081.8.

本发明提出了一种基于图像前景分割的目标物体三维点云重建方法,用于解决技术中存在的因大量背景杂点导致的目标物体的点云重建准确性较低的技术问题,具体步骤为：(1)对输入的图像序列中的每幅图像Ii进行前景目标分割；(2)对前景目标图像序列F进行数据预处理；(3)对每个特征匹配点对进行特征扩散；(4)获取每个扩散特征点对对应的三维空间点；(5)对每个三维空间点进行面片扩散；(6)获取目标物体三维点云重建结果。本发明将前景物体分割应用于基于图像序列的三维点云重建,解决了现有技术方法重建结果中包含冗余数据,无法精准重建目标物体的问题,实现了对目标物体的精准重建,并降低了计算量,实现了对计算速度的提升。

• 单位
  西安电子科技大学