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摘要
针对变步长目标搜索任务中的步长改变比率的确定问题,采用计算机仿真手段,在均匀和非均匀两种土质对应的气味源扩散及气味浓度场分布情况下,验证了机器人六边形变步长目标搜索问题中初始步长改变比率满足的一个约束不等式,进而找到一个新的更准确的联立不等式约束关系,最后给出一个可计算的修正公式。
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针对变步长目标搜索任务中的步长改变比率的确定问题,采用计算机仿真手段,在均匀和非均匀两种土质对应的气味源扩散及气味浓度场分布情况下,验证了机器人六边形变步长目标搜索问题中初始步长改变比率满足的一个约束不等式,进而找到一个新的更准确的联立不等式约束关系,最后给出一个可计算的修正公式。
