随着人工智能技术快速发展，操作机器人已经被广泛应用在了工业生产中，机械手爪是操作机器人的重要部件，运行效果直接关系到了操作机器人能否完成各项生产作业，可见需要确保机械手爪设计的科学性及合理性。为此，笔者在分析操作机器人机械手爪设计思路的基础上，设计了一种新型的操作机器人机械手爪。仿真结果表明：该机械手爪结构完整且简单、能够准确抓取不同直径的工件，抓取稳定性高；该机械手指钳口灵活度较高，整体质量轻，应用前景广阔。
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