针对频率分集雷达存在目标距离和角度耦合的问题,提出了一种基于ESPRIT算法的频率分集雷达目标距离和角度分离估计技术,推导了频率分集雷达中的旋转不变因子,利用频率分集发射信号频率偏置与阵列流型设计,直接估计出目标的距离和角度。通过仿真验证了算法正确性,省去了谱峰搜索过程,提高了频率分集雷达目标参数估计性能。