美校企联合研发可自学走路的机器人

来源：机器人技术与应用, 2020, (02): 11.

<正>日前,美国谷歌公司、佐治亚理工学院、加州大学伯克利分校的研究人员共同研发出一款可以实现自学走路的四足机器人。据悉,该机器人名为Rainbow Dash,结合了深度学习和强化学习两种不同类型的人工智能技术,可直接放置于真实环境中进行训练。研究表明,该机器人可以在坚硬平坦的地面、有记忆海绵材质的床垫、镂空的地毯上等,花费1到数小时,自己学会向前、向后以及左右转弯等运动。研究人员表示,当Rainbow Dash不小心离开了原本要学习的地面环境,他们会对其进行干预。例如,他们创