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摘要
为避免转向架的焊接过程出现烧穿、未熔合、卡丝、夹渣等缺陷,文中构建了转向架机器人MAG焊接过程信息采集系统,能够实时采集熔池图像、电弧声音及电压信息。分别提取了与质量密切相关的关键特征,并基于XGBoost模型开展了知识建模与融合分析。最终实现了类似于焊接技能大师的信息感知与质量分析能力,综合精度可达90%以上,从而提升了转向架焊接作业的质量可靠性与智能制造水平。
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单位上海交通大学; 中车工业研究院有限公司; 中车长春轨道客车股份有限公司
