在舷梯实际使用过程中,由于船舶的起伏造成舷梯离地距离变动,使舷梯的使用性能受到影响。为了改善舷梯的使用性能,设计了一套采用模糊算法变频控制舷梯自动升降的舷梯绞车模糊控制系统,并进行了系统仿真。仿真结果表明,模糊控制比传统PID控制具有更快的响应速度、更小的超调量,更短的调节时间,系统性能较优。
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