车路协同下智能车跟随控制的有效策略探究

作者：何荣平; 童冰; 阮传淦

来源：价值工程, 2023, 42(20): 70-72.

• 车路协同
• 智能车辆
• 跟踪控制

论文重点针对汽车跟随系统，着重研究纵向控制系统问题，设计出汽车控制距离的模型以及切换加速与制动的模型，在不同的控制系统的基础上研究相应结构的控制机制，同时将各个模型进行模拟对比实验，最后在智能汽车系统试验平台进行研究实践证明。