提出了基于大津阈值(Otsu)的变阈值分割算法,有效地解决了结构光与物体相交形成的光条光强分布不均时,光条信息易缺失的问题,同时也避免对背景的过度分割。与灰度重心法、Steger法提取中心线的结果对比表明,本文方法能保留更完整的光条信息。