遗传算法在ATO目标速度曲线规划中的应用

作者：李洪波; 冯军焕

来源：铁路计算机应用, 2013, (03): 5-9.

• 遗传算法
• 逐级变速
• 目标速度曲线
• 适应度 Genetic Algorithm
• stepwise speed-change
• target speed profile
• fitness

在列车自动驾驶(ATO)系统中,结合遗传算法和列车逐级变速技术,规划出列车运行的目标速度曲线,实现了对列车加速、巡航、减速等运行状态的规划控制。仿真结果表明,该算法满足列车对目标速度曲线的安全性、准时性、节能性和舒适性等要求,可运用于ATO系统和培训仿真系统。

• 单位
  西南交通大学