通过对无人机TIN数据三角面特行分析,总结出三角面水平特征、高程特征和平面特征。对这些特征进行定量语义描述,应用于马尔科夫随机场模型,并通过阈值法后处理,实现无人机影像3D重建。实验证明,增加语义表述的马尔科夫随机场模型三维重建,具有较高的精度、效率和普适性。3D重建后模型与原始数据具有较高的吻合度,不存在悬挂扭曲情形,运算效率大幅提高,约为传统方法效率的3倍,且该法对低矮物体分类具有较高敏感度。
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