考虑ATP限速的ATO控制算法研究

作者：王义惠; 罗仁士; 于振宇; 宁滨

来源：铁道学报, 2012, 34(05): 59-64.

DOI：10.3969/j.issn.1001-8360.2012.05.010

• 列车自动控制
• 模型预测控制
• ATP限速 automatic train control
• model-based predictive control
• ATP speed limits

一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车。本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度。仿真结果表明该方法是有效的。

• 单位
  轨道交通控制与安全国家重点实验室; 北京交通大学