一站式微型搬运机器人密集库系统的设计与应用

作者：斯建东; 盛晨; 王勇

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(01): 179-186.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)01-0179-04

• 微型搬运机器人
• 密集库系统

在仓储量为1500m3到4500m3的范围内，搬运机器人工作存在效率较低的问题，对此，设计一种一站式微型搬运机器人密集库系统。系统由物资储存区、物资拣选区、物资卸货区、影像识别系统、物资缓存区、物资入库组盘区构成。将该系统与原有系统进行对比实验，该系统在该范围内单位面积仓储效率较高，实际应用性能得到提升。