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摘要
本发明提供了一种面向时间不确定生产过程协同的节拍控制方法和系统,涉及任务协同技术领域。本发明以预计浪费时间等指标对协同生产过程效率进行度量,并通过加权时间浪费和的期望计算预计浪费时间；面对存在时间不确定的协同生产过程,以设定节拍的方式限制了协同生产过程中不确定性因素的传播和浪费时间的产生；面向侧重生产过程协同效率和完成概率的不同场景,构建了两种节拍协同控制模型,通过求解模型获取对时间不确定生产过程协同的节拍方案；本发明提出的方法能够有效减少生产过程中的时间浪费,提高协同效率,并降低了获取有效协同控制方案的难度,具有更高的鲁棒性,能够为服务主体提供更好的协同指导。
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