脑血栓康复训练器的机械结构设计

作者：张崔禹; 徐朝阳; 许浩男; 陈雪; 刘通^*

来源：吉林化工学院学报, 2020, 37(03): 67-72.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.03.014

• 康复训练器
• 脑血栓患者
• 结构设计

为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练.

• 单位
  北华大学