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摘要
本发明具体涉及一种仿生储能助行器,包括护腰带,护腰带的一侧连接有下肢助行机构,下肢助行机构包括连接块、储能弹簧、大腿仿生外骨骼、小腿仿生外骨骼和脚托,连接块的一端与护腰带连接,连接块的另一端与大腿仿生外骨骼的上端转动连接,大腿仿生外骨骼的下端与小腿仿生外骨骼的上端转动连接,小腿仿生外骨骼的下端固定连接有脚托,储能弹簧的上端固定在连接块上,储能弹簧的下端固定在大腿仿生外骨骼上,大腿仿生外骨骼上还连接有大腿绑带,小腿仿生外骨骼上还连接有小腿绑带。本发明遵循人体下肢结构仿生设计,在连接块和大腿仿生外骨骼之间连接储能弹簧,为使用者提供抬腿以及向前迈步的动力,为使用者的行走助力。
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