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摘要
无人机物流运输已经成为目前学术界的一个热点研究方向，通过考虑任务要求、空域环境、无人机性能等因素，采用栅格法模拟无人机三维运输环境，从而构建物流无人机路径优化模型。利用A*算法和RRT算法，以及通过利用双向搜索策略、优化欧氏距离与others线性组合的方式改进的A*算法进行仿真，然后比较几种算法的仿真效果。结果表明：传统A*算法存在效率低的问题，RRT算法存在模拟效果不好的缺点，采用改进的A*算法能快速找到最优的路径。
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无人机物流运输已经成为目前学术界的一个热点研究方向，通过考虑任务要求、空域环境、无人机性能等因素，采用栅格法模拟无人机三维运输环境，从而构建物流无人机路径优化模型。利用A*算法和RRT算法，以及通过利用双向搜索策略、优化欧氏距离与others线性组合的方式改进的A*算法进行仿真，然后比较几种算法的仿真效果。结果表明：传统A*算法存在效率低的问题，RRT算法存在模拟效果不好的缺点，采用改进的A*算法能快速找到最优的路径。
