基于隐私保护的无人机群通信网络异常检测及溯源方法

作者：李腾; 廖艾; 马卓; 林杨旭; 彭超源; 董津玮; 钱思炯; 沈玉龙; 马建峰

来源：2020-09-07, 中国, CN202010931082.7.

一种基于隐私保护的无人机群通信网络异常检测及溯源方法,包括以下步骤：首先,使用NDlog引导推理过程,得到无人机之间的通信规则,长机根据通信规则和自身飞行记录推断出僚机的预期飞行记录；然后,将谓词记录进行编码,构建以时间戳为根的MHT,从树的叶结点到根迭代计算根节点的散列值；其次,僚机给长机提供相关参数,长机利用相关参数计算根的散列值,并与前面计算出的散列值进行比较；最后,使用控制流图找出异常之间的关系以及事件的执行序列构建故障树,通过故障树找出根本原因。本发明能够在不查看无人机的文本记录或数据的前提下,验证其是否真实服从命令或是否遭受了异常,然后通过学习故障树来追溯导致异常的根本原因。

• 单位
  西安电子科技大学